插拔力试验机分为立式与卧式两大结构，核心差异在于受力方向、样品夹持方式，需结合连接器形态选择机型，保证测试同轴度与数据准确性。

*立式插拔力试验机*：力值沿垂直方向动作，样品上下对插，机架垂直布局，结构刚性强。适合体积小、重量轻的样品，如 Type‑C、USB、排针排母、小型线束端子、板端连接器，兼顾单次插拔力与上万次耐久寿命测试。优点是占地小、通用性强，是连接器实验室主流机型；缺点是长线束样品夹持不便，测试时线束自重会带来额外附加力，影响精度。

*卧式插拔力试验机*：水平方向完成插拔动作，样品水平对插，消除样品自重干扰。适合带长线束的汽车端子、大电流连接器、航空插头、长组件类样品，可避免线缆下垂产生侧向力。卧式机型工作台空间更大，方便固定复杂组件；但设备占地面积更大，价格相对更高，小型微型连接器测试不如立式灵活。

选型要点：小型板端连接器、USB、排针优先立式；带长线束、较重的车载连接器、大插头选用卧式。无论哪种机型，都建议配置万向浮动夹具，补偿装配偏差，减少偏心带来的测试误差。同时根据力值大小匹配传感器，搭配电脑测控软件采集力 - 位移曲线，满足产品可靠性检测需求。